Zakład Mechaniki i Technik Uzbrojenia powstał w roku 2005 z połączenia Zakładu Mechaniki oraz Zakładu Technik Uzbrojenia. Jego pierwszym kierownikiem był prof. Maciej Bossak. Kolejnymi kierownikami zakładu byli: prof. dr. Inż. Mieczysław Kaczorowski (2005 - 2008), dr hab. inż. Sławomir Lamowski, prof. PW (2008 – 2013), dr hab. inż. Janusz Ewertowski, prof. PW (2013-2016), dr hab. inż. Marek Radomski, prof. PW (2016-2019) i dr hab. inż. Marek Pawlikowski prof. PW (2019-2020). Prof dr hab. inż. Mariusz Magier pełnił tę funkcję w latach  2020-2025.